雙馬達(dá)送線機(jī)背景技術(shù)：

在汽車(chē)線束行業(yè)中，有種叫雙絞線，其采用了一對(duì)相互絕緣的金屬導(dǎo)線相互絞合的方式來(lái)抵御一部分外界電磁波干擾，每一根導(dǎo)線在傳輸中輻射的電波會(huì)被另一根線上發(fā)出的電波抵消。這兩個(gè)相互絕緣的金屬導(dǎo)線一般是不同顏色的兩條線束，兩條線束經(jīng)線束加工裝置加工后進(jìn)行繞線絞合形成雙絞線。

現(xiàn)有雙絞線的加工工藝，是采用線束加工設(shè)備分別對(duì)兩種線束進(jìn)行切斷、剝皮、壓接端子，然后再通過(guò)半自動(dòng)絞線機(jī)進(jìn)行兩條線束的繞線絞合。通常，采用半自動(dòng)絞線機(jī)加工中的放線步驟耗時(shí)費(fèi)力，做長(zhǎng)線時(shí)，為了滿足生產(chǎn)效率，常需要兩人操作，浪費(fèi)資源，且線束加工設(shè)備上的裝置得不到合理的利用。

因此，需要一臺(tái)全自動(dòng)設(shè)備來(lái)完成兩種線束從斷線到絞合的過(guò)程，此時(shí)，就需要一種雙馬達(dá)送線機(jī)，在合理空間下，滿足兩種線束的送線。

雙馬達(dá)送線機(jī)技術(shù)特征：

1、一種雙馬達(dá)送線機(jī)，包括校直機(jī)構(gòu)、布置在所述校直機(jī)構(gòu)后端的送線機(jī)構(gòu)及布置在所述送線機(jī)構(gòu)后端的夾線機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述校直機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱(chēng)分布在裝置面板上的兩校直組件，所述送線機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱(chēng)分布在裝置面板上的兩送線組件，兩所述校直組件和兩所述送線組件均傾斜布置成一“八”字形，所述夾線機(jī)構(gòu)包括一用于夾持線束的夾線組件以及一用于驅(qū)動(dòng)所述夾線組件的伸縮組件，所述伸縮組件下方設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)所述夾線機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的前后驅(qū)動(dòng)組件，所述前后驅(qū)動(dòng)組件下方設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)所述夾線機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。

2、如要求1所述的雙馬達(dá)送線機(jī)，其特征在于：所述夾線組件包括兩呈一角度對(duì)稱(chēng)布置的夾持件，所述伸縮組件包括兩分別連接所述夾持件的氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾持件前進(jìn)、后退。

3、如要求1所述的雙馬達(dá)送線機(jī)，其特征在于：所述前后驅(qū)動(dòng)組件為一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)一線性模組連接所述夾線機(jī)構(gòu)。

4、如要求3所述的雙馬達(dá)送線機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括一連接所述伺服電機(jī)的減速機(jī)以及一連接所述減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)擺臂電機(jī)。

5、如要求1所述的雙馬達(dá)送線機(jī)，其特征在于：所述送線組件包括兩組齒輪皮帶組件以及驅(qū)動(dòng)所述齒輪皮帶組件傳動(dòng)的電機(jī)，兩組所述齒輪皮帶組件中的皮帶相互抵靠以?shī)A持輸送線束。

6、如要求5所述的雙馬達(dá)送線機(jī)，其特征在于：所述送線組件還包括一布置在所述齒輪皮帶組件一端的測(cè)長(zhǎng)輪組件，所述測(cè)長(zhǎng)輪組件包括有一編碼器，所述編碼器用于控制所述送線組件輸送線束的長(zhǎng)度。

7、一種線束加工設(shè)備，其特征在于：包括如要求1-6中任一項(xiàng)所述的雙馬達(dá)送線機(jī)。

雙馬達(dá)送線機(jī)技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙馬達(dá)送線機(jī)及線束加工設(shè)備，該雙馬達(dá)送線機(jī)包括校直機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)構(gòu)，校直機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱(chēng)分布在裝置面板上的兩校直組件，送線機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱(chēng)分布在裝置面板上的兩送線組件，兩校直組件和兩送線組件均傾斜布置成一“八”字形，夾線機(jī)構(gòu)包括一用于夾持線束的夾線組件以及一用于驅(qū)動(dòng)夾線組件的伸縮組件，伸縮組件下方設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的前后驅(qū)動(dòng)組件，前后驅(qū)動(dòng)組件下方設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。該送線裝置可實(shí)現(xiàn)在同一設(shè)備中加工兩種不同的線束；節(jié)省雙絞線線束加工設(shè)備的空間，合理的共用線束加工設(shè)備上的切剝裝置、壓接裝置及二側(cè)搬送裝置，降低生產(chǎn)成本。

雙馬達(dá)送線機(jī)技術(shù)參數(shù)

線纜盤(pán)的材質(zhì)：木盤(pán)或塑料盤(pán)
線纜盤(pán)外徑范圍：Φ800-1200mm
線纜盤(pán)內(nèi)孔徑：80mm（特殊可定制）
承載范圍：0-2000KG